1992年，广东省人民政府批准成立广东省第一家风险投资公司广东省科技创业投资公司。

1997年，广东省人民政府批准成立广东省科技风险投资有限公司。

2000年，广东省人民政府以广东省科技创业投资公司与广东省科技风险投资有限公司为基础组建广东省粤科风险投资集团有限公司。广东省粤科风险投资集团有限公司是中国最早创立的省级创投公司之一。

2011年，根据《广东省委办公厅 广东省政府办公厅关于调整省粤科风险投资集团管理体制的通知》精神，广东省人民政府授权广东省科技厅对广东省粤科风险投资集团有限公司履行出资人职责。

2013年，根据十二届5次广东省人民政府常务会议的决定，“广东省粤科风险投资集团有限公司”更名为“广东省粤科金融集团有限公司”。广东省粤科金融集团有限公司是省委、省政府为进一步促进广东科技、金融和产业相融合，更好地服务广东经济建设和社会发展而组建的科技金融集团；也是国内首家省级国有科技金融集团。

2014年，根据加快推进全省国家级高新区科技和金融结合会议精神，广东省粤科金融集团有限公司设立了东莞分公司，并在全省九个国家级高新区设立科技金融业务分支机构。

2015年，粤科金融集团根据深化改革、加快发展的要求，进一步整合“2+6”业务体系，构建以创业投资、科技金融、科技园区和上市公司平台四大业务为核心的“3+1”业务体系。

2016年，粤科金融集团获得“广东十大创投机构”称号，并荣获“投中2016年度中国最佳创业投资机构TOP100”第18名、清科集团“2016年中国创业投资机构100强”第19名、“2016中国私募股权投资机构LP20强”。

2017年，粤科金融集团适应加快创新改革发展，打造国内一流创投机构的战略需要，构建完善基金业务、创投业务、金融业务和资产管理四大业务体系，基本形成“创投为主、多业联动”的发展格局。

2018年，经省政府批准，省创新创业基金以资本金形式注入粤科金融集团，粤科金融集团注册资本金增至96亿元，企业综合实力显著提升。

2019年，省政府决定将粤科金融集团由省科技厅移交至省国资委统一监管，明确要求粤科金融集团“打造成为服务全省科技创新的重要平台”。

2020年，省政府对粤科金融集团增资10亿元，粤科注册资本增至106亿元，并经省国资委确认粤科金融集团主业为“创业投资、基金管理”。

2021年，粤科金融集团“十四五”规划明确“科创引领、产业支持、金融赋能、资本提升”的发展思路，提出成为“全省科创投资领域的主力军、战略性新兴产业的推动者、科技金融融合企业价值的发现者和创造者”的发展愿景。

2023年，粤科金融集团在国内率先提出创投、产投、投后赋能“三大联合体”新模式，中山粤科创投联合体、广州白云粤科创投联合体、肇庆粤科投后赋能联合体、清远粤科产投联合体先后落地，逐步向全省全面铺开。